No desenvolvimento do robô o grupo 4 teve algumas dificuldades:
1- O encaixe do motor foi uma das grandes dificuldades onde com o mal posicionamento as "rodas" travavam fazendo o motor apenas ligar e não fazer sua função.
Solução: Foi melhorado a suspensão colocando um elástico na traseira tracionando o elástico dando contato entre o motor e a roda.
2- Na parte elétrica tivemos problemas com a fiação onde tentamos soldar por conta própria e com a falta de experiência acabamos danificando a fiação.
Solução: Após várias tentativas conseguimos uma soldagem melhor.
3- Tivemos problemas com as rodas onde alguns cds foram quebrados para que chegassemos ao encaixe onde os cds não ficavam tortos.
Solução: Pegamos outro CD e foi colocado no rolamento com mais cautela.